“隆隆隆……”，在昌九改扩建项目构件制造中心的梁板预制区，一台设备正骑跨在空心板上慢慢前行，两组锤头左右开弓、上下移动，正对两侧的湿接缝部位不停地进行凿毛，所过之处留下了均匀粗糙的骨料纹理。没错，这台设备正是昌九改扩建项目自主研发的第三代智能梁板凿毛机器人。
空心板由于湿接缝面积大，采取人工凿毛，耗时耗工，凿毛不易到位，是梁板预制的质量通病。昌九改扩建项目响应国家五大发展新理念，着力打造品质工程，走“装配化施工、集约化管理、智能化管控”建设道路，积极研发和集成应用各类新型系统，智能梁板凿毛机器人是该项目结合自身实际需求，自主研发的系统之一。从思路提出，到多次商讨实现路径，以及现场无数次试验，改了再试，试了再改，装了再拆，拆了再装，经历了第一代、第二代到现在的第三代设备，不断完善改进，更为智能、先进和实用。
站在一旁的工人刘师傅乐呵呵地告诉笔者：“以前梁板凿毛全靠人工，重复性工作，枯燥乏味，不但劳动强度高，效率也很低，而且质量也没有保障。一片梁板下来，两个胳膊又酸又麻。现在有了智能凿毛机器人，只要设定移位、定位参数，一键启动便OK了。”